Convertir un PDF en archivo de imagen

Se puede hacer, en entorno gráfico, con el Gimp: Abres el PDF con el GIMP. y, en la ventana que sale hay que:

1. Seleccionar (todo, o el rango de páginas que quieras convertir)
2. Seleccionar “Abrir páginas como imagenes”
3. definir el tamaño (pixeles). Si es para editar en pantalla grande, conviene ponerse por encima de los 2000 pixeles.
4. Dar a “IMPORTAR”

Entonces aparece una ventana por página. Pues nada, “Archivo-Guardar Como...” y ya te aparece el nombre de la imagen incorporando el nº de página que le corresponde. Solo hay que elegir formato (JPG, PNG...) y añadirlo al final del nombre propuesto.

Y ya está, se elige calidad y se cierra esa ventana dando a su [X], para ver, y guardar, la siguiente.

Pero también se puede hacer, y muy fácilmente, por consola.
Basta abrir la consola en la carpeta donde está el PDF. Ya sabes, con botón derecho ratón -> Abrir en una terminal.

Y, en la consola, escribes

convert [nombrearchivo].pdf [nombrearchivo].png

que te creará un archivo de imagen (png, jpg...), numerado, por cada página del PDF que has convertido.

Y para esto solo necesitas tener instalada la aplicación imagemagick, que está en los repositorios, ya que el potente comando 'convert' es una de sus herramientas. 
¡Investiga sus posibilidades!
(por cierto, 'convert' sirve, también, para convertir un formato de imagen a otro, por ejemplo BMP a JPG, etc)